Сам недавно задавался этим вопросом, но ничего путного в "гугле" не нашел, а ответ был найден в документации к asterisk.
Подключаемся по ssh к севреру, переходим в CLI командой
asterisk -rvv
получаем список доступных номеров для pjsip
pjsip show contacts
и получаем список вида:
Contact: <Aor/ContactUri..............................> <Hash....> <Status> <RTT(ms)..>
=====================================================================================
Contact: 5100/sip:5100@192.168.1.65:5060 6e5bd37645 Avail 8.040
Contact: 5100/sip:5100@192.168.1.65:5060 6e5bd34784 Avail 8.040
Contact: 5120/sip:5120@192.168.1.118:5060 c5a86f20a3 Avail 9.065
Contact: 5120/sip:5120@192.168.1.118:5060 c5a37f20a3 Avail 9.065
Contact: 5121/sip:5121@192.168.1.64:5060 ac57248977 Avail 8.110
Contact: 5121/sip:5121@192.168.1.64:5060 ac57273928 Avail 8.110
Помимо этого, можно видеть, что аппарат доступен о чем и свидетельствует надпись avail.
Вам ведь не нужно напоминать, что вы все делаете на свой страх и риск, и автор статьи не несет ответственности за возможный причиненный ущерб? ;-) Экспериментируйте, ведь дорогу осилит идущий.